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块调用指令(call)用来调用功能块(fb)、功能(fc)、系统功能块(sfb)或系统功能(sfc)，或调用西门子提供的其他标准块。
在cali指令中，fc、sfc、fb和sfb是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是地址或符号地址。call指令与rlo和其他任何条件无关。在调用fb和sfb时，应提供与它们配套的背景数据块。调用fc和sfc时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。
可以多次重复调用同一个块，来处理同一类任务。fb和fc的内部应全部使用局部变量，不使用i、q、m、t、c和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他项目。
fb和fc通过其输入、输出参数来实现与“外部”的数据交换，即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中，调用者可以是各种逻辑块，被调用的块是ob之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块，后者随这些块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。
在图4-1中，ob1调用fb1，fb1调用fc1，应按下面的顺序创建块fc1→fb1及其背景数据块→ob1，即编程时被调用的块应该是已经存在的。
无条件调用指令uc和条件调用指令cc用于调用没有输入/输出参数的fc和sfc。其使用方法与call指令相同，只是在调用时不能传参数。下面是使用cc指令和uc指令的例子
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
6.维修工作量小,维修方便
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输人装置和执行机构发生故障时,可以根据可编巴序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。