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plc工程师需知道的多种工作方式sfc的编程
自动化设备的多种工作方式
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，因此，都可以成为plc的应用控制对象。
若将编辑好的程序下载到plc，需把plc的模式开头置于prog状态，选择"file/downloadtoplc"，或按工具栏的按钮"图标"，或按功能键栏的→plc按钮后，出现"是否下载程序"对话框，进行确认即可。
若将plc中的程序上传到fpwin gr，选择"file/upload toplc"，或按工具栏的 按钮，或按功能键栏的<-plc按钮后，出现“是否上传程序”对话框，进行确认即可。
③程序打印 fpwingr提供了丰富的打印功能，可以根据需要选择打印内容。选择“file/print style setup”，打开如图4-28所示的“打印参数设置”对话框，设置打印的内容，分别为程序信息(cover)、梯形图程序(ladder)、布尔程序(boolean)
在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1所示的钻孔动力头控制进行说明。
钻孔动力头控制示意图及流程图
集中控制系统与单机控制系统一样，只使用一台plc进行控制，从某种意义上说，它只是单机控制系统的扩展，其实质相同，系统的硬件、软件构成一致。
采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台plc进行控制，对象间的动作协调性好，现场调试方便。另外，控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序，故可以降低生产成本，方便调试与维修。
集中控制的缺点是当控制对象的某一部分发生故障时，全系统都要停止工作。因此，在plc选择、系统设计时应特别注重系统的安全性与"冗余"条件。