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如果循环时间超过大循环时间,cpu将调用ob80。如果没有下载ob80,将忽略次超过循环时间的事件。
如果循环时间超过大循环时间的两倍,并且没有执行re_trigr指令来复位监控定时器,不管是否有ob80,cpu将立即进入stop模式。
不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用re_trigr指令,虽然cpu不会进入stop模式,但是会造成在一个扫描周期内cpu被“锁死”。为了防止出现这种情况,每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”,可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复cpu控制的机会。
s7-200转换指令中的bcd_i、i_bcd、b_i、i_b、idi、di_i、di_r、round、trunc只是数据形式间的转换,梯形图编程相似,如将bcd数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。
数据形式转换的梯形图编程格式
2)扩展接口模块im460-0/im461-0间同时连接plc的并行i/o连接总线(p总线)与通信总线(c 总线)。
3)中央控制单元大能安装6个im460-0模块。
4)每个im460-0模块带有2个相同的扩展接口,2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块im461-0连接。
5)扩展单元的接口模块im461-0具有输入与输出2个接口,第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块im460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块im461-0的输入接口进行“串联”式连接。
指令编程时需要注意以下几点。
a.数据范围。当数据形式进行转换时,无论是被转换数据还是转换结果,都不能超过指令格式规定的范围,具体如下:
字节数据的字长为二进制8位,数据范围为0~255;
fdl数据传输是双向的,可以在fdl连接上同时进行发送和接收。两个站都具有同样的权限,每个站都可以触发发送和接收过程。fdl支持sda(有确认的数据发送)和sdn(无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。
只有profibus通信处理器(cp)才支持fdl的数据通信,例如,用于s7-300系列plc的cp342-5和cp343-5,用于s7-400系列plc的cp443-5,以及用于上位机的cp5512、cp5612、cp5613profibus网卡。通信处理器可以同时与多个主站建立通信连接,大多数通信处理器的fdl连接个数多16个。