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在plc程序设计时，除i/o地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(m),定时器(t)、计数器(c)和存储单元(v)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写plc控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的pid调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
sm338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。sm338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给plc-cpu。
(3)sm338pos位置输入模块。sm338pos位置输入模块的作用是将来自ssi编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到plc-cpu供plc用户程序进行处理。
模块具有3通道ssl编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存ssi编码器的状态。模块可以接受的大数据输入频率为1mhk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制bero开关。
(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则好是用功能图来设计程序。
b.双整数(32位)转换为ascii(dta指令)：数据范围-2147483648～2147483647，数据占10位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要12位字符，由于每一ascii字符需要占用1个字节，因此，存储器占用连续12字节长度。
因此，对于图3-77的程序，定义fmt为2，小数点后的数据为2位，小数点以“.”表示。因此，转换后的数据应为12.34对应的ascii码“0031 322e 333 34”(参见表3-5)。
s7200转换指令中的ath、hta是十六进制数与ascii码间的转换指令，梯形图编程相似，ath指令的程序格式如图3-78所示。
ascii指令的程序格式