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s7 plc的数据类型
在plc程序中，为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，都需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是plc所允许的类型与可识别的格式，即：plc对数据有"类型"与"格式"两方面的要求。
s7系列plc根据数据的字长，允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。注意：三大数据类型覆盖了s7全系列plc，实际上某些型号的plc(如s7-200)只能使用其中的某一种类型，或者某类型中的部分数据，在实际使用时必须注意区别，编程时应参照说明书中的有关内容。
①基本数据
西门子西门子s7-200smart中断程序类型
中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(creti)指令退出中断程序。
系统对中断的支持
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因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位sm。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据，包括二进制位(bit)、字节(byte)、字(word)、双字(doubleword)、ascii字符、整数(integer)、双字长整数(doubleinteger)等，这些数据符合iec1131-3的规定。
基本数据在plc存储器中有固定的长度。如：二进制位为1位，字节为8位，字为16 位，双字为32位等。
当plc使用符号地址时，在符号表或地址声明表的"类型(type)"栏必须填写数据的"类型代号"，以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在s7系列plc中，基本数据的数据类型代号与输入范围如表3-4所示。
plc工程师需知道的多种工作方式sfc的编程
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自动化设备的多种工作方式
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，因此，都可以成为plc的应用控制对象。
西门子plc高速计数、频率测量、脉冲输出信号的连接
s7-300紧凑型plc的全部cpu模块，集成i/o点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外，还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的cpu型号有所不同，作用与功能需要通过plc的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的i/o点不可以再作为开关量i/o使用。
①cpu312c对于cpu312c模块，cpu可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的*高计数频率为10mhz;脉宽调制的脉冲输出的*高频率为2.5khz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。
在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。
钻孔动力头控制示意图及流程图
图中，m1为主电动机，m2为钻头快进快退电动机，yv为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
表中所说的 ascii(american strand codefor informationinterchange，美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00～7f)来代表1个字符的*普遍的编码方式，常用于串行通信。7位二进制(00～7f)与字符的对应关系见表3-5。s7可以使用的代码范围为31～7e、"del"(代码7f)不可以使用。
②复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据，数据可以通过基本数据组合而成。s7可以使用的复合数据包括以下几类。
a.数组。所谓数组(类型代号array)，是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据，如表格数据等。
b.结构。所谓结构(struct)，是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据.c.字符串。所谓字符串(string)，是多个相同或不同字符(如ascii码)的组合。字符串的默认长度为256字节，其中2字节用于存放字头，实际字符*大可以到254个d.日期与时间。日期与时间(date-and-time)用于存储实时时间，格式为年-月-日-时-分秒;占用4个字长(8个字节)，使用bcd码。其中，年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节);毫秒为3位(占1.5个字节)。
自动化plc常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是plc*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的启动触点i0.0闭合，输出线圈q0.0得电，plc输出端子q0.0内部的硬触点闭合，q0.0端子与1l端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈q0.0得电后，除了会使q0.0、1l端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点q0.0闭合，在启动触点i0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点i0.1断开，输出线圆q0.0失电，q0.0、1l端子之间的内部硬触点断开，接触器线图km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
例如，2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为：06-11-15-08：30：58.000。e.用户定义数据。编程人员可以将s7的以上各种数据类型进行重新组合，生成新的数据类型，这一数据类型称为"用户定义数据(userdefined data types)"，数据类型代号为udt。